Celica于1970年12月3日在东京车展上首次亮相后几周在日本开始销售，这使Toyota成为第一家在日本推出特殊汽车的汽车制造商。
特种车或美国的小马车经过精心设计和制造，价格实惠且运动十足。它们通常是基于现有轿车平台构建的。
两门Celica与同时亮相的Carina系列轿车共享了其平台。
最初的Celica采用两门硬顶双门轿跑车车身，配备1.6升四缸发动机阵容以及四速和五速手动和三速自动变速器。
《芝加哥论坛报》后来回忆说，这是“一辆笨拙的小汽车，看上去只不过是带有塑料后窗百叶窗的卡罗拉，假装具有运动性。”
在日本，按价格升序排列，共有四种型号等级-ET，LT，ST和GT。客户可以选择任何发动机，变速箱，内部和外部设备及配件，价格从570,000日元到100万日元不等。
在美国，Celica搭载了1.9升四缸发动机。
从1964年开始，福特野马在美国取得了空前的成功，吸引了一大批竞争性的小马汽车，包括雪佛兰Camaro，庞蒂亚克Firebird和道奇Challenger。
大多数路试报告称，第一代Celica的0到60加速时间为11到13秒，与MGB或菲亚特Spider相同。但是Celica常常超越了这两种跑车。在对1974年Celica GT的评论中，Road＆Track发现丰田通过激流回旋路线的速度比测试过的其他任何一辆汽车都要快，除了一辆法拉利Dino。
《汽车周刊》曾将1970年代的Celicas称为“紧凑，有趣，可抛弃的小亚洲野马”。
经过重新设计的1978年Celica运动跑车，将丰田的设计推向了新的方向，并大获成功，这是丰田新设计工作室Calty在南加州进行的第一个大型项目。
1985年，丰田将Celica的驱动器布局从后轮驱动转向了前轮驱动，并于1986年至1999年提供了全轮驱动涡轮增压车型。
但是到1990年代中期，汽车周刊称Celica在样式和动力方面都已成为定价过高的“秘书”汽车。
Celica于2000年进行了重新设计-较短，轴距更长，挡风玻璃陡峭倾斜-将年轻买家吸引回铭牌。
然而，在2005款车型年之后，Celica在美国投放市场，这是对两门双门轿跑车需求下降，SUV和跨界车崛起的受害者。
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