对比日系三大驾驶辅助系统 到底谁是最强王者

在汽车行业的发展过程中，智能化的移动出行已经成为未来的发展趋势，目前来看，自动驾驶已经成为汽车的一种标配，虽然无人驾驶距离我们还很远，不过智能驾驶的发展速度为我们的安全和舒适带来更多的保障。说到这里，我们不妨拿当前最能代表日系的三大驾驶辅助系统做个对比分析。

日产ProPILOT超智驾

ProPILOT超智驾的系统原理与目前市面上的主流驾驶辅助系统基本一致，也是在前挡风玻璃以及车前LOGO、后杠处安放了单目摄像头及毫米波雷达，收集到的信息通过芯片处理之后，数据交给发动机控制模和行车电脑等控制器，经由控制单元传输指令控制车辆。

目前日产的ProPILOT超智驾1.0已经进化到了L2级自动驾驶辅助技术，可实现一键开启、全速域随时跟停、保持直行与转向时居中稳进等辅助驾驶功能，而且这套系统是一个高度融合前向探测、侧向探测以及智能泊车等为一体的辅助系统，可以实现智能刹车辅助、加速踏板控制、侧面碰撞修正、全景式监控、倒车碰撞修正等一系列驾乘者最为关心的安全保障功能。此外，在可靠性、实用性方面亦有十分突出的表现。

这里举个例子，如在车道保持方面，可通过转向控制，清晰识别车道线并平顺地调整方向，确保车辆始终保持在车道中央行驶；在智能巡航方面，可实现0-144km/h范围内自由巡航，并能够与前车保持适当距离，在遇到复杂路况时自动调节车速或及时制动；在操作方面，东风日产可在一键启动功能下实现自动启停，即自动跟随前车或停或动……对于驾驶者而言，这不仅可以让他们适时解放手脚，减轻驾驶负担，缓解驾驶疲劳，行车的安全性也得到大大的提升。

以天籁为例，它实现驾驶辅助按键控制区也放在了方向盘右侧，激活以及车速增减、车距三级设置都与凯美瑞、雅阁基本相同。日产的驾驶辅助系统在中国道路进行了38万公里的测试，通过调整优化，能处理更加复杂的路况。

开始跟车后，ProPILOT超智驾系统表现还是不错的，跟车距离适中，不会太近或者太远。对比雅阁的车道保持，其全速段智能巡航系统在平顺性上面更加出色。另外刹停之后，ProPILOT超智驾可以继续保持工作，当停车时间在3秒内时，车辆会自动跟随前车起步，当停车时间在3秒以上时，驾驶员需要通过踩踏油门踏板或重新按下“RES+”按键来恢复系统。

如果长时间不控制方向盘，系统就会发出声响警告，5秒之后警告的声响变得更加急促，10秒内依然不接管系统，系统就会通过ESP进行多次的自动刹车，假如25秒内依然不采取任何人为介入，ProPILOT超智驾会主动降低车速到60km/h以下，并且打开双闪，后续将会逐渐减速至平稳停下。这些就是日产ProPILOT超智驾的安全预备方案，可以看出日产针对特殊情况还是有着非常充分的考虑，系统的介入的强度也会随着无人接管的时间而增加，这是一套周全的后备方案。

对于未来，东风日产也显得自信满满，这一点从“东风日产智能驾驶行动计划”上看便一目了然。根据计划，东风日产将其划分为3个阶段：2020年，将有3款东风日产车型搭载ProPILOT 超智驾系统；至2021年，东风日产将推进ProPILOT 超智驾系统2.0技术导入，完成新一轮技术升级；截至2023年，将实现旗下全车系搭载ProPILOT超智驾系统，车型级别搭载比例达到70%，进入全面的自动驾驶新时代。

本田Honda SENSING安全超感系统

本田的安全超感系统它可实现自动驾驶功能的路径与各主流品牌几近相同，由安装在前格栅上的毫米波雷达、在前窗上部的单眼摄像机两种感应器，雷达可以检测到物体的位置和速度，摄像机可以识别行人和车辆，两种感应器功能融合提高外界感应力，系统综合各种信息协调控制制动和转向。

Honda Sensing本田安全超感系统中包括大量高科技配置，包括ADAS、车道保持辅助（LKAS）、车道偏移抑制、LSF（低速前车跟随系统）的ACC主动巡航控制系统、交通标识智能识别以及碰撞缓解制动（CMBS）等。

以十代雅阁为例，它通过毫米波雷达实现全速域的跟车巡航功能，它的巡航功能开启以及速度设定、跟车距离的调节都与凯美瑞相似，功能上它比凯美瑞多了交通标识智能识别和车道保持辅助功能。

车道保持功能时速必须65km/h以上才能开启车道中央保持功能，而并且低于时速60km/h会回到自适应巡航+车道偏离修正状态。

全速段的ACC自适应巡航系统在低速跟车甚至塞车的时候都同样管用，它能够通过前面的毫米波雷达和单目摄像头来监测前面的路况，和前车保持足够的安全距离，安全车距还有四段可以调节。在车停了3秒以上的时候，只需要轻点一下油门，ACC就会重新启动，继续保持之前的设定进行跟车。

在跟车这方面，有一个体验并不是太好的地方，那就是在急转弯的时候，比如说出高速走匝道或者走环岛的时候，它也会按照之前设定的时速通过，并不会进行相应的减速，高速过弯还是挺吓人的。也可以看得出来，它的交通标志识别也只是起到一个警示作用，并不会主动去干预ACC自适应巡航系统对车速的控制。

另外本田还有一个独特的LaneWatch盲点显示系统，也在旗下的车型上普遍搭载。其工作原理比较简单直接，就是在右后视镜安装摄像头，便可以在显示屏上看到位于视野死角范围内的车辆，从而提升右后方的视野。

这项功能当你拨动右转向灯就会在屏幕上打开。虽然这项功能提供了可视影像，但是需要驾驶者适应通过屏幕看，而且还要兼顾后视镜的情况，并且只能看到右后方的情况。至于日产和丰田则通过提示的方式，来提醒驾驶员是否有车在盲区位置，左右后方的盲区都可以提示。

值得一提的是，这套系统在雅阁混动版本上是全系标配，即使最入门的飞度和凌派都有所配备，当然只出现在高配甚至顶配上。而隔壁丰田家的凯美瑞即便是到了顶配车型上，也没有一套功能这么强大的主动安全系统。

丰田Toyota Safety Sense智行安全系统

丰田驾驶辅助体统简称TSS，于2015年3月首次投放市场，全球累计销量达到1000万台，目前在包括中国、日本、美国、欧洲等全球超过68个国家和地区进行销售。2016年7月，伴随着第4代RAV4 荣放改款车型的上市，丰田正式将“Toyota Safety Sense智行安全”投放中国市场。TSS原理是采用装在车头前面的毫米波雷达与挡风玻璃上单眼摄像头的系统组合实现的。

TSS包含丰田规避碰撞辅助套装、Lexus品牌搭载“Lexus Safety System +”、“Lexus Safety System + A”的部分车型、部分车型配备的PCS（激光雷达+单眼摄像头式）仅识别车辆、LKA（Lane Keeping Assist）， LTA（Lane Tracing Assist）均包含LDA功能、AHS（Adaptive High-beam System）功能等。

TSS包含丰田规避碰撞辅助套装、Lexus品牌搭载“Lexus Safety System +”、“Lexus Safety System + A”的部分车型、部分车型配备的PCS（激光雷达+单眼摄像头式）仅识别车辆、LKA（Lane Keeping Assist）， LTA（Lane Tracing Assist）均包含LDA功能、AHS（Adaptive High-beam System）功能等。

目前TSS已经进入到2.0版本，加入了LTA车道循迹辅助功能，并把DRCC升级为全速域，已经在卡罗拉、雷凌和RAV4荣放上面搭载。以凯美瑞为例，按一下方向盘右边的巡航控制主开关，接着按SET-键设置跟车的速度，这就表示自动驾驶已经开启，车主不用踩油门车子就能跟着前面的车走，还可以按车距控制键调节远中近三挡的跟车距离，但它的巡航速域仅在40km/h以上时才可以启动。

另外丰田这套动态雷达巡航控制系统可以说是定速巡航的升级版，在车速为50km/h-180km/h区间均有效。启动之后，当前方出现慢车，车辆会自动减速，当前方慢车驶离车道后，车辆又将恢复到原先设定的巡航速度。此外，在动态雷达巡航跟车模式下，预碰撞安全系统也会不断扫描前方道路，保持最高的安全警戒。

搭载预碰撞安全系统（名称可能不太一样）的车越来越多，但相比之下，丰田这套系统更实用，其他品牌的类似功能需要在18公里/小时或30公里/小时以上才能生效，丰田这套系统在车速只有15km/h时即可启动，这对拥挤的中国城市非常适用。

虽然卡罗拉和雷凌在车型级别上低于凯美瑞，但却已经用上了TSS 2.0智行安全系统，在第一代的基础上增加了LTA车道循迹辅助，而且把DRCC升级为全速域雷达巡航，就是所谓的带自动跟车的自适应巡航系统。

看到这里，想必大家对丰田、本田和日产的驾驶辅助系统工作原理大体有所了解，他们的原理基本都是采用了单目摄像头+毫米波雷达为主要的感应原件，在可实现的功能方面，所有车型都配备了车道保持辅助、碰撞缓解制动系统、车道偏移抑制系统、ACC自适应巡航等，只是在功能等侧重点上有所区别。

以三家的中型车为例，凯美瑞强调的是出行安全，自动调节远光灯系统是亮点，但在系统配置上面还是稍显薄弱；天籁的ProPILOT超智驾系统功能齐全，亮点在于还能在行驶中智能的修正车道，其驾驶辅助功能更贴近日常的道路出行情况；雅阁的安全超感系统则更容易帮车主识别路标以及一些限速等标识，帮助规避一些违规行为。通过一番了解，日系三强在驾驶辅助系统上面有着各自的侧重点。

日系三强在自动驾驶领域的投入都有很大的决心，丰田投资4亿与小马智行合作，紧密布局移动出行。本田也不甘示弱，一直在于国内外企业寻求合作，比如通用Cruise、百度Apollo自动驾驶平台等，目标是在今年L3级别自动驾驶车辆能上高速公路行驶。相比较下日产虽然没有大动作，但是第二代ProPILOT超智驾技术的发布，也体现了较强的全体系价值链构建能力。

(责编：林国雄)