2021上海车展|威马W6(配置|询价)于4月19日在2021上海车展正式亮相，并向客户交付了首台新车。新车定位中型SUV，是威马汽车旗下第三款量产车型，搭载无人自主泊车系统，同时也是国内首台具备SOA（面向服务的架构）技术应用的车型。新车已于4月16日正式上市，共推出5款车型，包含NEDC工况下520km/620km两种续航里程版本，补贴后售价区间为16.98-25.98万元。
威马W6外观基于宇航科技设计理念打造，整体样式脱胎于EVOLVE概念车，延续了威马家族造型设计，更多像是EX6Plus基础上的演化，显得非常简练干净。车头使用当下主流的贯穿式头灯，中央可发多色光的威马呼吸式logo特色十足，配合流水式转向灯非常有科技感。
新车定位EX6Plus与EX5之间，车身尺寸为4620×1847×1730mm，轴距为2715mm。整车车身使用了低风阻圆润光滑的曲线式设计，在新能源车上十分流行的双色式车身和隐藏式门把手也出现在它身上。
车尾部分，威马W6的设计与前脸呼应，整体风格依旧简约大气，贯穿式的尾灯和贯穿式头灯形成了很好的呼应，较高的视觉中心也让整车看上去敦厚大气。
内饰方面，威马W6采用了全新的设计风格，有全黑与火星橙两种配色，以横向伸展的视觉效果带来内部空间的全新升级。双12.3英寸联屏+空调触控屏的三块屏幕的形式明显更有科技感。三辐式多功能方向盘造型与之前车型一致，但触控式按钮被替换成实体按键。
威马W6采用了全新电子电气架构，并搭载首款7纳米制程车规级高通8155芯片、5G基带以及威马汽车自研的自动驾驶控制器。新的车机采用同屏分级菜单的设定，还具备SOA自定义场景编程功能，用户可自行组合驾驶、空调等多达数十项功能形成特定风格，通过语音交互快速实现个性化调节。安全配置方面，除了L2+级别的18项驾驶辅助功能之外，新车还配备了AVP自主泊车，该功能分为有固定停车位的场景下HAVP无人自主学习泊车和公共区域PAVP无人高精地图泊车。
动力方面，威马W6全系采用最大功率160千瓦、最大扭矩225牛·米的单电机，配备NEDC工况续航里程520km/620km两种电池版本。电池包电加温系统和热管理2.0系统都为选装配置。
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