车规级雷达“门派之争”将见分晓，国产车企开始引领行业发展

汽车的智能化正在以令人吃惊的速度迅速扩张，与之一同兴起的还有目前大热的自动驾驶。要实现自动驾驶，车辆对外界环境的探测、感知能力是第一步。长期以来，在车载雷达领域都有纯视觉派与激光雷达派的争论。但近日我们发现，最近一直麻烦不断，原本一直在鼓吹纯视觉雷达的某知名科技电动汽车厂商（相信我不说大家也知道是哪家了），也悄悄地开始了有关激光雷达方面的测试。看来随着行业发展，激光雷达已经占据了明显上风。值得一提的是，面对这种前所未有的行业变革，国产厂商们已经通过不断的技术积累，掌握了行业发展的主导权。

问题重重的纯视觉雷达

所有的争议，本质上都是源自利益。车规级雷达之所以会有“门派”之争，本质上是因为两种雷达的技术标准和成本相差太大。激光雷达技术更先进，精度更高，但它的成本也远远超出纯视觉雷达，不利于电动汽车的快速普及。在很长一段时间里，激光雷达被反对者们看作只能停留在实验室里的设备。

而为了实现自动驾驶，不少厂商另辟蹊径，采用摄像头+毫米波雷达+强决策算法相结合的方法，打造出了一套价格低廉，但在识别能力上却能与激光雷达相匹敌的雷达系统。然而从技术的角度来说，这种“匹敌”只是停留在理论上。毫米波雷达虽然能发现障碍物，但却无法判断那些需要躲避，哪些不会影响驾驶，因此搭载这种雷达的车辆经常出现遇到井盖、绿化带、信号灯自动刹停的情况。

因此有些视觉雷达的支持者想到了一个简单粗暴的解决办法，那就是拿下毫米波雷达，把摄像头功能做大做强。然而这是一个治标不治本的办法，它并没有解决视觉雷达感知能力弱的问题。只要激光雷达的成本降到合理区间，能够大规模量产上车，纯视觉雷达的市场份额便会被迅速压缩。

激光雷达才是未来

毫不夸张地说，激光雷达在技术的复杂程度和先进性上都远远胜过纯视觉雷达。它的问题不在于技术，而在于成本。一直到2019年，车规级激光雷达还是一种“奢侈品”，一套雷达价格竟达到20000美元，这显然让准备采用激光雷达的汽车厂商头疼不已。然而先进技术终归是先进技术，在各大车企的共同努力下，固态和半固态雷达技术获得了飞速发展，成本却一路下滑。激光雷达领域的领头羊华为甚至把96线车规级激光雷达的价格砸到了200美元以下，阻碍激光雷达发展的最大障碍已经被消除。

当然，激光雷达的核心优势仍然在于技术层面。激光雷达的波长远远小于毫米波雷达，不但拥有远高于毫米波雷达的分辨率，还可以三维成像。通俗来讲，毫米波雷达只能简单地识别出障碍物是否存在，它探测到的结果，反馈到屏幕上只是一个“点”。客观来说，这种技术在几十年前就已经比较普遍。而激光雷达不但能识别物体，还能够探测出物体的轮廓与状态，它当然不会把道路两旁的行道树当成是障碍物，也不会看见个井盖就刹停。

值得一提的是，激光雷达系统也需要高性能摄像头提供视觉上的配合。但由于它的感知能力远超毫米波雷达，因此整个系统远比纯视觉雷达更可靠。激光雷达先驱者Luminar就推出了一种采用2D扫描模式的半固态MEMS雷达，它以1550nm光纤激光器为光源，以InGaAs的APD为探测器，分辨率达到300线以上，探测距离则达到惊人的500米，同时还有着较低的成本。强大的产品实力，让它在与纯视觉雷达的竞争中占据了上风。

国产车企成领先者

以前的国产车企和相关企业只会跟在外资车企后面搞逆向研发，但在电动汽车时代，一切都变得不一样了。它们不但掌握了世界一流的技术，而且作风稳健、目标明确，坚定不移地维护激光雷达这种明显代表着产业未来发展方向的核心零部件，并取得了十分丰硕的成果。

以华为为例，它在2018年就开始了自动驾驶技术方面的研究，目前已经与三个车企联合打造了三个电动汽车品牌，同时它还是激光雷达的坚定支持者，搭载华为激光雷达的极狐等品牌已经成功量产上市；而在2021年1月份，蔚来宣布品牌首款纯电轿车ET7将搭载激光雷达；与此同时，小鹏也开始启用定制版激光雷达，激光雷达路线已经成为国内企业的战略制高点。

而在传统车企中，最有代表性的则是上汽集团。2021年3月份，上汽集团在发布全新科技品牌R-TECH高能智慧体的同时，也开始了与Luminar的合作。基于全栈自研的高阶智驾方案，上汽集团构建了全天候、全场景、超视距、多维度的“六重融合式感知体系”，全面为客户保驾护航。这套体系的精髓正式高性能激光雷达，它能够主动发出感知外界的多线束超短波激光束，真实还原道路场景，从而成为实现自动驾驶的核心部件。在高精度地图、传统视觉摄像头、4D成像雷达以及5G通信技术的配合下，实现了国内最强的自动驾驶。

在具备强大硬件能力的同时，上汽R-TECH还为这套系统准备了强大的心脏。以R汽车ES33为例，这款车不但搭载了强大的感知系统和性能强大的激光雷达，还匹配了来自英伟达的Orin计算平台，它拥有500-1000+TOPS的超强算力，能够精准分析自动驾驶过程中系统搜集到的各种信息，从根本上保障智能驾驶的安全性。

电动汽车的蓬勃兴起，为国内厂商提供了一个百年不遇的赶超良机。在传统的燃油车时代，我们已经落后太多。而在汽车智能化的新时代，国产汽车在动力电池、车机系统、自动驾驶等方面已经拥有了引领全球行业发展的实力。在上汽集团、华为等巨头级厂商的带领下，国产汽车工业将实现真正的弯道超车。