福特致力于实现到2021年开始生产专用自动驾驶汽车的目标，该汽车无需方向盘或踏板即可操作。这款车可能不太像目前在匹兹堡，迈阿密和艾伦帕克（Allen Park）等地滚动的福特福特Fusions —美国的福特不会像我们所知道的那样出售传统汽车。因此，可以期待各种配置的跨界车，包括所谓的“白色空间”车辆。我们可能会看到诸如风星之类的东西的回归吗？Waymo似乎喜欢那些Pacificas。福特用方向盘和踏板（以及将驾驶员座椅放置在驾驶员坐着的位置）建造这些车辆的原因之一是因为它们将采用SAE 4级技术。它们仅在天气有利于摄像头，雷达和激光雷达的操作的情况下，才在有地理围栏的区域内运行。这可能意味着下雪或下雨可能导致大量停放的自动驾驶汽车（AV），因此在必要时拥有让人们驾驶的手段可能对车队有利。2017年2月，福特宣布将在五年内对位于匹兹堡的初创公司Argo AI进行10亿美元的投资，从而使福特成为该公司的大股东。Argo由首席执行官Bryan Salesky和总裁兼首席运营官Peter Rander创立。两位都是卡内基·梅隆（Carnegie Mellon）国家机器人工程中心的资深人士，该中心致力于自主技术的开发，甚至包括农业设备。兰德（Rander）继续担任优步（Uber）高级技术中心的工程负责人，并在建立Argo AI之前曾担任自动驾驶领域的顾问，该公司基于与人工智能，机器学习和计算机视觉的合作来促进包括，但不限于，送货上门的多米诺比萨饼，没有戴圆帽的孩子。兰德指出：“福特并没有完全希望Argo AI告诉它如何设计汽车及其悬架，制造和供应链。”汽车制造商要做的事，然后是“计算机物理系统”开发人员的事。但是他承认，与OEM紧密合作以执行能够按预期运行的系统非常重要。也就是说，他说，在人工智能的背景下，通常将一个比喻用于AV是“大脑”。但是，在Argo AI世界中，它被认为是“头”，除了思考之外，还有更多的工作要做-它还必须先进行感应（例如在各种雷达和照相机中），然后将信号发送到神经系统（电导致肌肉做出某些动作（例如转向和制动）。兰德说：“总有一天会有装备包，但头部和身体却交织在一起。”尽管有些人对让自动驾驶汽车以惊人的数量在道路上行驶似乎需要多长时间表示不满，但随着Rander逐步完成需要编程的各种事情，这是有希望的。考虑到车辆需要知道它在太空中的位置，这就需要精确的数字地图和GPS。虽然有传感器，但是虽然它们可能会提供有关颜色和形状的信息，但“并不能告诉我它是什么：一个人，一辆汽车或一辆半挂车。”然后是运动计划（如何从A到B）和预测的方面。（“鉴于周围的情况以及对我预期会发生的事情的预测，我该怎么办？如果我走过去，走在我后面巷道上的人会放慢速度，耸耸肩膀，还是会踩刹车，鸣喇叭并做出有趣的手势，还是会因为我们做了不安全的事而追尾我们？” ）兰德指出，每天人们沿着一排停放的汽车沿着道路行驶几英寸，什么也没想到-直到看到其中一辆汽车的刹车灯亮着，这表明他们很可能会拉扯出来。这意味着驾驶员必须做出决定。这意味着为了开发视音频系统，他们必须告诉它在这种情况下该怎么做。福特和Argo AI正在运行的测试车队在车辆的前排座椅中都有两个安全驾驶员，以确保不仅安全地操作车辆，而且确保获得信息。兰德说：“大部分的工作都是在现实世界中走出来，并在实际环境中进行。这被证明是获取最准确数据的最快，最有效的方法。”他补充说：“如果我能在工作室里认出一辆汽车，那太好了，但它在工作室的灯光下。如果我把它带到外面，照明将不会那么完美。而且因为人们不在工作室里开车。...还有一个问题是，AV如何适应非AV数量过多的系统。兰德说，考虑一下四路停车的情况。“如果您犹豫太久，后面的交通就会感到沮丧，因为其他所有人都说您在“让我离开。”它可能在法律上和技术上都可以接受，但是“它在社会上是不可接受的，因此兼容性不强。”AV必须与流量兼容。他引用了所谓的“匹兹堡左派”。显然，在匹兹堡市中心，一个人在没有转弯车道的道路上停在一个交通信号灯处，向左转弯的人会在信号灯变绿后立即转弯。这是人们已经熟悉的文化事物。“在纽约市尝试一下。”兰德说。“我敢打赌，你会有不同的反应。”（或者在底特律，您可能会得到T键）。并发布了速度限制与流量的关系。如果速度限制为40，而每个人都至少达到45，该怎么办？AV有什么作用？兰德说：“我们希望车辆能够跟上交通流量，”但随后继续解释说，与市，州和联邦各级官员进行对话将非常重要，因为“不能让所有AV都停下来。”2021年还不是很遥远。届时福特和Argo AI是否会达到SAE 4级？短时间就能证明一切。相关视频：
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