解决最后一公里 威马发布自主泊车技术

9月15日，威马汽车在“2020百度世界大会“上，发布了AVP自主泊车技术，并亮相了首款搭载AVP自主泊车技术的全新量产车型。据此前消息推测，该车很有可能为即将亮相的威马EVOLVE。

近日，威马汽车发布了IdeaL4全新科技战略，通过与高通、百度、紫光、芯鑫等合作伙伴组建造车盟友，增强核心产品力，最终形成“人-车-环境”相互融合的智能科技生态圈。AVP自主泊车技术，正是由威马汽车与百度Apollo共同研发，致力于通过L4级无人驾驶技术和实时大数据，实现停车场景下的智能化、无人化，打造“最后一公里问题“的解决方案。

随着全球汽车保有量的持续攀升，“停车难”已经成为用户出行场景中仅次于“堵车”的困扰，尤其是需要花费大量时间来寻找车位。有数据显示，驾驶员平均有超过30%的时间被浪费在找车位和泊车的过程中。对新手司机而言，在狭窄的停车场中会车、躲避障碍、倒库，则更加棘手。另一方面，在取车场景中，还会面临忘记车辆停放位置的尴尬。

基于以上问题，AVP自主泊车技术，通过自动驾驶、高精地图、人机交互、传感器硬件等相互配合，可以完成在无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位智能搜索并自主泊入泊出。

在固定停车位的场景下，车辆仅需要完成一次路线学习，即可完成自主寻径和泊车入位。取车时，可通过手机召唤车辆自动驾驶至用户所在位置。而在商场这样的公共区域，用户下车后车辆便会自主完成车位寻找、泊车入位。

威马的这套AVP自主泊车技术得以实现，依赖于全车的5个摄像头+12个超声波雷达方案，以及百度Apollo的数据算法。AVP专用车载计算平台，全面部署AUTOSAR，硬件安全岛设计达到功能安全最高等级（ASIL-D），从而保证车辆自动驾驶的安全性。

未来，AVP自主泊车技术可以通过智能云端互联，打造完整的停车场自动驾驶生态。在这个生态当中，可以实施更多具有附加值的服务，比如电动车的自动化充电，车辆的无人化洗车、无人快递交付等等。

编辑小结：

截至目前，威马已有超过35000辆智能汽车在全国各地道路上行驶。相比直接从国外引入关键技术，搜集国内大数据、满足实际场景需求，从而开发的L2-L4级自动驾驶规划，则更适合中国道路交通的发展。