2020年11月19日，上汽大众新款辉昂正式上市。新车与现款车型基本保持一致，仅针对细节装饰进行了升级。新车共推出3款车型，售价为34.00-44.60万元，具体车型及售价见下图：
上汽大众2021款辉昂车型指导价格（万元）380 TSI 豪华版34.00380 TSI 尊贵版40.70380 TSI 旗舰版44.60
外观来看，新款辉昂在设计风格上基本与现款车型一致，大面积镀铬饰条的运用配合与中网融合的头灯整体上拉伸了车辆的横向视觉宽度。此外，新车采用了大众R-Line风格的前进气格栅，视觉重点主要在包围和格栅装饰上，前包围变得更有运动气息，格栅上增加了LED车标，点亮后有更高的识别度。此外还对雾灯区域的镀铬饰条进行了调整，使其更加符合消费者的审美。
新款辉昂的车尾变化主要集中在尾灯，其灯腔内部加入了折线形的LED灯带，点亮之后辨识度颇高。车身侧面的变动不多，增加了侧裙让它看起来更饱满，轮圈也为新的样式，规格为255/40R19。车身尺寸方面，新车的长宽高依旧为5074/1893/1489mm，轴距为3009mm。
内部设计方面，辉昂也在保持家族风格的同时，尽可能地通过更高档、更丰富的配置来体现旗舰车型的地位。宽阔的横向空间，桃木花纹饰板以及各种金属质感镶边装饰透露出的大气，细节处依旧使用了机械仪表，三辐方向盘的样式也没有改变。
动力方面，新款大众辉昂将继续搭载代号EA888-DMJ的2.0T发动机，最大功率224马力，峰值扭矩350牛·米，传动部分，匹配的是一台DSG湿式7速双离合变速箱。
总结：在上汽大众的体系之内，辉昂是当之无愧的旗舰车型，上汽大众将其推出，就是为了在凭借着严肃商务的气质在宝马5系/奥迪A6L/奔驰E级三足鼎立的市场中撕开口子占据市场。辉昂本身是一款“堆料”十分丰厚的车型，但奈何品牌感召力不及对手，因此销量一直比较惨淡。本次上市的新款辉昂仅在外观做了小幅调整，引入了更具运动感的大众R-Line风格，力求扭转一下过分严肃的商务气质勉强支撑换代之前的最后几款年代车型，给人的新鲜感人仍旧不强。
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