2021广州车展，上汽集团飞凡汽车正式宣布，旗下中大型纯电SUV ES33正式名称叫R7。在动力与电池方面，该车提供单电机、双电机版本，搭载容量为77/90kWh的三元锂电池。
外观方面，新车采用了“集智电驱力”设计理念，高度还原概念版车型的设计。标志性的环宇之光贯穿前脸，和前灯轮廓里的集光粒子位置灯搭配一起，带来极强的未来感。
下压式的车头设计不仅给予车身前冲的视觉姿态，更是为了空气动力学考量。前脸的“迎风刃”配合两侧自然打开的保险杠设计，能够有效地疏导底部气流。车身线条采用 “势能线”设计和“光纤矩阵纹理”，兼具动感与优雅。
在智驾方面，以上汽零束此前发布的“零束银河全栈解决方案”为技术底座，开发了全球首创的高阶智驾方案PP-CEM™，构建了六重融合式感知体系，具备全天候、超视距、多维度的感知能力。
新车将搭载33个高性能感知硬件，其中包括激光雷达、视觉摄像头、高精地图、4D成像雷达、5G-V2X、超声波雷达以及英伟达的超强算力芯片等配置。
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