Zoox是一个有趣的名字的初创公司，它准备在旧金山的街道上展示它所做的一些事情。
加州帕洛阿尔托-在加利福尼亚州近50家获准测试自动驾驶汽车的公司中，该自动驾驶汽车俱乐部最激进，最神秘的成员是Zoox。但是，终于有了一个有趣的名字的初创公司准备在旧金山的街道上展示它所做的一些事情。
Zoox Inc.成立于2014年，已经筹集了超过2.5亿美元的资金。它不仅将这笔钱用于开发自动驾驶技术，而且还对汽车进行了重新思考。与大多数竞争对手（如果不是所有竞争对手）不同，Zoox试图制造一种新型车辆-一种从一开始就假设自动驾驶能力的车辆。这意味着没有方向盘，没有像大型豪华轿车那样面对面的座椅，以及真正的机器人汽车与其他驾驶员和行人交流以阐明意图的一系列新颖安全功能。再加上一项类似于Uber的服务，可以请求乘车和管理车队，而且Zoox的工作量很大。该公司已准备好以稀有的技术来彻底改变运输业或失败，而且，我的话，我们很多人都想知道它将是什么。
11月中旬，Zoox的联合创始人兼首席执行官蒂姆·肯特利-克莱（Tim Kentley-Klay）带我去公司的其中一辆车上试车，以期为毁灭性革命做辩护。自成立以来，Zoox一直试图以几乎完全保密的方式进行操作，因此这标志着其技术难得一见。
10分钟车程我和肯特利·克莱（Kentley-Klay）站在旧金山渡轮大楼附近的人行道上，并用Zoox的原型应用程序召唤了一辆汽车。几分钟后，一辆磨砂黑色的丰田汉兰达带着装满传感器的行李架，装满计算机的行李箱和装满显示屏的客舱展示了汽车所见。在应用程序上轻按以开始旅程后，SUV融入了交通，而我们大约10分钟的车程就开始了。（Zoox的更激进的，未来派的，没有方向盘的车辆尚未撞上旧金山的道路，但正在其位于加州Menlo Park的研究机构进行测试。）
无人驾驶汽车在高速公路上的表现已经很好，那里的条件更加可控和可预测。需要解决的最大难题一直是城市驾驶，尤其是在像旧金山这样的地方，那里有时髦的道路，有轨电车，拥挤的交通以及忘却行人的行人，他们非常重视检查Instagram提要，以保持长寿，多产的生活。迄今为止，在密集的城市环境中驾驶的新闻最多的公司是通用汽车的Cruise Cruise Automation，该公司也在旧金山。Waymo是Alphabet Inc.的自动驾驶技术部门，已经在加利福尼亚山景城和最近的菲尼克斯郊区较为昏暗的街道上对其车辆进行了多年的测试，而Uber也进行了一些城市驾驶。自成立以来，Zoox一直致力于制造适合于密集的城市街道的汽车，并且根据我的经验，它的运行方式似乎也不错。
在我开车的过程中，有两个人坐在前面，确保一切都没有错。驾驶员始终用手遮住方向盘，而乘客则拥有一台笔记本电脑，可以详细显示汽车的计算机可以看到的内容以及期望汽车执行的操作。Kentley-Klay表示，仍然需要人工干预一些驱动器，但在测试过程中从未召唤人类。这是100％的机器人事件。
车内的屏幕描绘出一个充满信息的世界。计算机为不同的对象分配不同的颜色：建筑物是灰色的；汽车是紫色的；信号灯是粉红色的；行人是橙色的。计算机为每个对象提供唯一的标识符，并提供有关该对象的位置和速度的详细信息。即使在对对象进行分类时，Zoox软件也可以做些细微的事情，例如告诉骑摩托车的人与骑类似速度的摩托车的人之间的区别，或者何时应该给停放的汽车一些额外的空间，因为一个人即将打开门。
在驱动的简单部分中，Zoox车辆的行为与人工引导的行为相似。它以安全距离跟随前面的汽车，并观察周围的动作。我在走走停停的交通中注意到的主要事情是，汽车似乎一次又一次地比体面的驾驶员突然停止。
大考验在城市街道上的重大考验之一是向左转弯，汽车必须在十字路口停下来，并判断驶入的速度和行人的流量，然后再横穿行车线。肯特利·克莱（Kentley-Klay）坐在我中间座位的左侧，在我们开车的早期就向我发出了这一挑战，汽车既可以完成任务，也可以完成一个人。它在十字路口保持稳定，并让约10辆汽车驶过了它的左边，然后确保所有过马路的人都已经完成了，然后再打开绿灯。
另一个重大挑战来自四路车站，那里的汽车在不同的时间和不同的攻击水平撞到十字路口。Zoox车辆确切知道何时该转弯到达，并迅速到达停车标志，稍停片刻，然后在街道上放大。这是一个微妙的举动，帮助它领先于一名努力前进的左驾驶员，他试图越过终点线，似乎就像人类会做的那样，在交叉路口获得公平的震动并避免混乱。
这辆车正在进行“交叉路口优先”操作，试图在路权规则和人们的实际举止之间取得平衡。Zoox的联合创始人兼首席技术官杰西·莱文森（Jesse Levinson）表示：“您想做到自信且仍然安全。”“如果等到交叉路口完全清清楚楚，就会惹恼很多人。”
戴着软驱帽的肯特利·克莱（Kentley-Klay）欣然承认驱动器已经成功安装。Zoox在我们绕恩巴卡德罗（Embarcadero）采取的循环路线上做了很多实践。这意味着汽车对周围环境有复杂的描述，并且其人工智能软件已经过培训，可以处理可能遇到的障碍。也就是说，试驾确实带来了一些最艰巨的挑战。“有时候这些驱动器很无聊，” Kentley-Klay说。“您真是太好了，因为它充满了动作。”
为了训练自己的汽车，Zoox会预先驾驶有人驾驶的路线。然后，它会绘制出丰富的3D环境地图，并根据需要与工程师进行人为注释，以确保人行横道或确保其他道路标记正确。莱文森说：“一旦这样做，汽车就会自动驾驶得很好。”“我们现在在旧金山市区拥有很高的熟练驾驶水平。”Zoox在自动驾驶模式下尚未发生交通事故，尽管一位旧金山司机确实撞上了一辆由人类驾驶的车辆。
令人印象深刻的演示总体而言，该测试令人印象深刻。我去过许多自动驾驶汽车，毫无疑问，Zoox在其可以处理的情况的复杂性方面胜过所有人。我们对所有自动驾驶汽车公司的内部工作都不了解，但是从公开展示的内容来看，Zoox和Cruise似乎是城市驾驶中最远的。
当然，令人遗憾的是，关于Zoox与最终目标的距离有多远，尚无话可说。我的旅程是在一辆经过改装的丰田汽车上进行的，而不是该公司的自制，未来派汽车之一。尽管是资金最高的汽车初创公司之一，Zoox仍需要筹集更多资金，制造自己的车辆，聘请更多工程师并完善自动驾驶技术，同时还要与诸如硅谷等收入丰厚的竞争对手争夺战Waymo，Tesla Inc.和Uber Technologies Inc.，以及您已经知道如何制造通用汽车，福特和宝马等汽车的公司。尽管肯特利·克莱（Kentley-Klay）长期以来一直坚称，所有竞争对手对其汽车设计都过于保守，并且他想建立一个庞大，持久的公司，但Zoox仍然有可能被收购。
Zoox对苹果公司这样的公司有一些理论上的回声。肯特利·克莱（Kentley-Klay）是一位澳大利亚背景的设计师，并一直在扮演史蒂夫·乔布斯（Steve Jobs）的角色。莱文森是一位安静，天才的工程师，扮演史蒂夫·沃兹尼亚克（Steve Wozniak）的角色。莱文森致力于自动驾驶技术已有十年之久，可追溯到他成为斯坦福大学车队负责人之一的时候，他在早期的自动驾驶汽车竞赛中表现出色。他的专业知识使Zoox吸引了其他顶级工程师，并为该公司提供了获得如此大的成功的技术信誉。
Zoox当然，如果要成为硅谷巨头的一天，就必须履行其改变世界的希望和梦想。目前，创始人正在安慰他们，认为他们不再看到任何阻碍自动驾驶汽车进入市场的技术障碍。Zoox坚持其计划，到2020年开始吸引自动驾驶汽车的客户。肯特利-克莱（Kentley-Klay）表示：“在这一点上，我们不认为无人驾驶或Zoox是月球。“现在归结为执行。”
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