1919年夏天，一个年轻的，印象深刻的德国人Felix Wankel做了一个梦；他开车向朋友吹嘘，同时还向朋友吹嘘：“我的车有一种新型发动机：半涡轮半往复式发动机。我发明了它！”
醒来后，Wankel坚信梦was以求，尽管他对内燃机不了解，但他相信发动机在旋转时可以达到四个冲程-进气，压缩，燃烧和排气。
梦想很快成为现实。自1929年获得第一项专利以来，直到第二次世界大战后才开始发展，这要归功于1951年与德国摩托车制造商NSU达成的交易。
1957年，Felix Wankel和NSU完成了一个称为DKM的原型。快进到1961年7月，马自达总裁松田刚二（Tsuneji Matsuda）立即意识到了旋转式发动机的潜力-将笔墨纸放在与NSU的技术合作协议上。
1967年5月，马自达推出了世界上第一台双转子旋转引擎汽车-Cosmo Sport。每个转子的491cc总位移量为982cc，Type 10A电动机在7000rpm时产生110bhp的功率，在3500rpm时产生96lb ft的扭矩，使Cosmo Sport能够在16.4秒内发出四分之一英里的距离，并以115mph的最高速度行驶。
在Cosmo Sport开始大规模生产10A型双转子电动机之后，马自达于1968年开始扩展其市场，超越了有限的跑车市场。那年，R100型两门双门跑车在日本推出。马自达（Mazda）的第一款车型于1971年出口到美国，事实证明这对美国公众来说是一个惊人的打击。
1969年，马自达似乎开始信心十足，and起脚来，推出了首个带有旋转单元的Luce车型-由传奇设计师Giorgetto Giugiaro撰写的LuceR130coupéPenen，它配备了1.3升13A发动机，可产生126bhp的动力和127lb ft的功率。扭矩。这款车型是马自达唯一的前轮驱动转盘，因此，卢斯R130现在被视为一款超稀有收藏家的汽车。
1971年，马自达RX-3到货。RX-3可用incoupéor四门轿车形式，并跟随Cosmo Sport的脚步，被证明是早熟的表演者，仍然由982cc（2x 491cc）10A电动机提供动力。零速至60英里/小时的发车时间为10.8秒，四分之一英里大关则为17.6秒。在马自达制造的所有RX-7以前的旋转式汽车中，RX-3最受欢迎，并且在1978年消亡之前一直是成功的。
运动型外观的马自达RX-7不久后到货。1系列RX-7采用两转子573cc（共1146cc）12A发动机，在低至4000rpm时输出105bhp，在4000rpm时输出105lb ft。1984年，RX-7升级为功能更强大的13B 1.3升旋转块–功率高达135bhp，扭矩增加到135lb ft。
在1980年代，马自达将强迫归纳的力量带到了Wankel的最前沿。第二代（FC）马自达RX-7投放市场，其13B型发动机与双涡旋涡轮增压器配合使用。
动力现在达到了200bhp的强劲水平，RX-7s的加速度在6.5秒内提高到了0-60mph。尽管比以前的产品重363公斤，但第二代RX-7仍然赢得了媒体的赞誉。
1988年，马自达在勒芒（Le Mans）首次尝试使用四转子发动机，并配备了767型原型赛车。当年的两架767的输出功率接近600bhp，最终排名第17和19。
但是，马自达最杰出的四转子发动机2622cc 700bhp 26B在1991年的勒芒24小时耐力赛上将他们的787B射向了胜利，成为日本第一款汽车，也是第一款除往复活塞式发动机以外的其他任何车型都赢得了冠军久负盛名的比赛。迄今为止，它仍然是唯一拥有这些区别的汽车。
马自达Eunos Cosmo于1990年首次亮相，是第一款也是唯一一款使用三转子发动机的量产马自达。三重转子20B-REW的排量为2.0升，使其成为该公司销售的最大容量的转子，产量为300bhp和300lb ft。尽管Cosmo被日本法律封为112 mph，但解除限制后，它可能会破裂每小时158英里但是，仅售出了8,875个示例。
1993年，马自达推出了最受追捧的RX-7，即第三代FD。13B-REW发动机因其引人注目的外观而被称为“蝙蝠车”，是有史以来第一批从日本出口的量产连续双涡轮增压器系统，功率范围从1993年的252马力到生产时的276马力。于2002年结束。
顺序双涡轮增压系统是一个复杂的套件。该系统是在日立公司的帮助下开发的，包括两个小型涡轮增压器。一种是在低转速时提供升压，另一种是在全油门时提供rpm范围的上半部。第三代RX-7的操作被认为是世界一流的，至今仍被认为是有史以来最好的平衡车之一。
2001年，马自达在北美国际车展上拉开了RX-8的序幕，第一代RX-8于2003年下线。它由Renesis 13B-MSP 1.3升（654cc双转子）自然吸气单元提供动力，有两种功率形式：标准的191bhp和228bhp的“高功率”版本。
Renesis引擎在2003年获得了国际年度引擎和最佳新引擎的殊荣。2012年6月21日停止生产最后一款旋转发动机。
尽管目前尚未在任何生产型号中提供旋转发动机，但马自达仍在继续开发发动机和新技术以提高其效率。
由于计划将RX-7的继任者置于马自达系列的顶端（可能命名为RX-9），因此，目前还不算日本汽车制造商的旋转发动机的回报。
亚伦·史密斯
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