这家汽车制造商已同意向美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）支付1,735万美元，以解决与影响2010 RX 350和450h车辆的召回及时性有关的索赔。根据联邦法律，汽车制造商在发现安全缺陷后有五天时间通知NHTSA。
根据NHTSA的声明，这是法律所允许的最高罚款，并且“代表了因召回引起的违规而向NHTSA支付的最高单笔民事罚款。”
2012年6月的召回事件影响了131,800辆2010年款RX 350和22,200 RX 450h SUV；消费者抱怨说，驾驶员侧的地板垫向前爬行并卡在了油门下方。到目前为止，由于踏板卡紧问题，已经召回了超过700万辆汽车，这并不是丰田公司首次因意外加速而被罚款。
2010年，丰田汽车因未能在三起单独的案件中及时召回数百万辆汽车而被罚款4,880万美元。据NHTSA称，违规行为是由于踏板滞留延迟，踏板发粘和转向中继杆召回而引起的。
丰田北美首席质量官雷坦格（Ray Tanguay）在一份声明中说：“我们同意这一和解方案，以避免发生耗时的争执，并充分关注我们与NHTSA共同致力于确保驾驶员安全的共同承诺。”该汽车制造商还同意对其质量保证计划及其对安全相关问题的审查方式进行更改。
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