带有内置电机和电池的有趣电动车

使用轮毂电动机的想法并不是什么新想法，并且在过去几年中发展良好。如果昨天担心单轮故障会导致灾难性的处理事故，那么更好的控制器和冗余系统几乎消除了这种可能性。我们尚未看到的一件事是将电池组放入轮毂电机中。

包装一切在方向盘。当涉及轮毂内轮毂时，其理念分为米其林ActiveWheel方法和Protean方法。米其林在车轮内部使用电动机，以及使用电动机主动管理的悬架系统。另一方面，Protean使用军用坦克炮塔系统，该系统基本上将电动机从里到外转动，将转子变成车轮。虽然每个系统都有其优点和缺点，但高端性能车辆（例如Monte Carlo Venturi EV Fetish）使用此类车轮却能获得令人印象深刻的效果。好处是每个车轮都可以独立控制，将扭矩，马力，打滑和制动保持在安全范围内。

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包括电池。我们尚未看到的是在轮毂内轮子中包含电池。俄亥俄州立大学目前正在研究这种原型。那么，增加的重量呢？与电动汽车一样，一切都归结为将重量降至最低。EV原型车重量轻，其低重心弥补了车轮中电池引起的簧下重量问题。

从技术上讲。该团队设法通过使用7.5 kW电动机和每个车轮上装有15 kW锂离子电池的方式制造了令人印象深刻的原型。所有这些都依赖于仅重1,764磅的改进型Big Muddy多功能车。根据该网站，一条电缆用于将所有4台电动机连接到计算机，该计算机以每秒100次的速度使用来自方向盘，加速器和制动器的数据。根据首席科学家王俊民的说法，该系统不仅消除了鱼尾，而且还提供：“比商用四轮驱动更好的控制。”王先生暗示了这种车辆的未来应用：“这将使一辆优质的城市汽车高效，可操作且无排放。我们的任务是建立强大的控制系统，以确保其安全可靠。”

测试系统。在常规道路条件下对电动汽车进行了测试，结果令人印象深刻。电动汽车仅偏离驾驶员预期路径的4英寸，而在冰雪覆盖的停车场偏离了8英寸。如果您认为很多，那么当前的行业数字还远远不能达到这种精度。您可以在他们的白皮书中了解更多信息：在这里进行控制工程实践。

六年前，一个大胆的英国项目Lightning GT谈到了使用轮毂电机的问题。今天，定期听到有关轮毂内电动机的信息仅强调了电动汽车的发展，我们可以向俄亥俄州立大学致敬，以便成功地将锂电池组装入轮毂内电动机中。