我们看到汽车在向往完全自动驾驶的历程中，造车新势力走在了前端，并不是因为全电气化的车型更容易将无人驾驶实现，更多的是在汽车创新这条路上，造车新势力没有传统的束缚和百年历史的禁锢，所以，从L2等级到L4等级，也许只用了不到7年时间，因为蔚来在2014年成立到目前冲击L4级别的装车也只有不到7年时间。
从目前国内造车新势力对于无人驾驶的装车预判看，都把L4级别作为现阶段最终的自动驾驶目标。不仅特斯拉、蔚来、小鹏、威马等都落地测试了相关L4等级的产品，而且一些传统车企也把L4作为目前能够装车和行驶的一个目标。
场景化L4
目前，多场景应用L4等级的自动驾驶已经有多家车企落地，特别是在封闭空间内；有秩序规则的停车场中。特斯拉、威马等品牌相继推出了基于L4级别的泊车自动辅助功能，能够自动寻找车位并入库，还有召唤功能。
特斯拉的CPP 泊车领航基于最高限速 10 公里，设计运行区域是远离道路的停车场和后备区域，在特斯拉增强召唤功能的同时，也宣告 L4 场景级自动驾驶功能的即将装车。
不过特斯拉并没有特别宣传过该强化的功能，由于Autopilot功能在全球产生了一些不好的交通事故，特斯拉官方不得不出来特意为Autopilot系统发声，再次强调该功能只是实现了部分自动化，仅为一项辅助功能，驾驶员必须随时准备干预，接管车辆。
对于各国家交通目前都不适用于自动驾驶的角度看，政策层面能够给予自动驾驶测试的环境限制较多，比如特斯拉在2019年2月，就被瑞典政府所禁售特斯拉，其理由是该国政府认为特斯拉旗下产品在自动驾驶领域有诸多漏洞，OTA功能也不符合当地的行业标准。
正是因为政策的不对应，导致销量暴增和股价暴涨的特斯拉目前在推动L4落地的过程中也阻碍重重，在今年十月份，特斯拉宣布自己旗下所有新车都将配备支持自动驾驶功能的设备。在实验中，该设备可以自动通过信号灯及交通标志进行行驶，还能避开其他车辆和障碍物。据悉这样的水平已达到了美国国家公路交通安全管理局颁布的自动驾驶标准的L4级别，是目前最高的的级别。不过由于仍在实验阶段，还没有通过大量的实践数据显示该自动计时保持稳定，所以还需要更多更严格的测试，以获取数据。
从上述的特斯拉案例看，L4级别的量产落地仍需要很长时间，这不仅在公开路况上，在封闭场景内也还没有落地，虽然我们看到现在特斯拉具备自动泊车和召回的功能，但从各大社交平台上仍能看到这两个功能出现的交通事故报道，所以短时间内L4级别的场景自动驾驶很难实现。
不过虽然L4实属试验阶段，但特斯拉已经有了很多相关数据的收集。相比外界对特斯拉Autopilot系统有的质疑，大众集团CEO迪斯却特别推崇它。迪斯曾表示每一辆在路上行驶的特斯拉旗下产品都是数据采集器，会不断地采集驾驶员、路面数据，并对Autopilot系统进行实时更新。如此一来，该系统的成长性十分强，其他传统车企想在自动驾驶领域赶超特斯拉是一件十分难的事情。
这种情况同样是Waymo的优势，第一批达成 L4 级别自动驾驶的Waymo 在凤凰城已经投放了 600 辆无人驾驶出租车作为实验，不仅通过运营收集了很多无人驾驶的珍贵数据，而且完美符合规范中 UP 城市领航的标准。
通过提升销量来收集数据是目前造车新势力在推动自动驾驶级别提升的重要资料来源，蔚来也是如此。在奔向L4的这条路上，蔚来紧跟特斯拉步伐。蔚来汽车不仅与Mobileye合作一个高级研发项目，生产由Mobileye研发的L4级自动驾驶“套件”，而且已经将搭载Mobileye L4芯片及套件的车进行了场景化测试。
据悉，这辆蔚来ES8是全球首款搭载Mobileye EyeQ4芯片的量产车型，目前ES8采用的Pilot系统涵盖多达23个感知硬件，包括三目前向摄像头，4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器，还有1个车内驾驶状态检测摄像头，该芯片计算能力较上一代提升8倍。
虽然硬件如此强悍，但以上都只是2019年的新闻，截止到今年年底，蔚来在L4项目上没有透露过任何进展。
蔚来是与国外巨头合作研发L4，对于一些资金和触角没那么“厉害”的造车新势力来说，百度、阿里和华为或许是个不错的选择。
近日，威马与百度在场景化L4自动驾驶上就发布了基于百度Apollo平台打造出L4级自动驾驶技术。其实就是特斯拉的CPP 泊车领航，只不过这次威马声称要在2021年植入到新车型中。
那么场景化的L4真的如威马所说，是国内首个落地量产商业化的车型吗？首先，我们目前从网上搜索的威马场景内L4功能只是试验阶段，说到明年落地，目前看还需要更多停车场规则的制定。
在特定场景内落地L4级别的自动驾驶，其实现在看威马是经过深思熟虑的，也看到了停车最后一公里带来的机会，目前特斯拉、蔚来造车巨头并没有在特定场景内真正意义的进行产品实验，威马此举正是在全面进化到L4自动驾驶后，Apollo自动驾驶平台之外清晰的L2-L4级自动驾驶路径规划，为收取特定场景驾驶数据。
不过目前看，虽然交通法规并没有明确对停车场等特定场所进行自动驾驶的规划，而且特定场所并不算在公共道路中。威马这一步棋，有可能收获更多的订单，但在此之前，如何打通每个地库物业的限制和获得支持比较重要。毕竟特定条件，是基于当今的道路交通法规。目前我国的道路交通法明确规定车辆必须由人驾驶，不允许无人驾驶车上路。而无人驾驶车只允许在一些特定的路段行驶。这是法律规定，并不是一个物业或一个企业能够逾越的。
总结来说，L4级别的自动驾驶仍需要法律法规的支持是目前行业在推进的事情之一，另外，通过在合规的实验场地内进行L4实际的运营收集数据也是重要的环节之一，这也包括特定场景内的L4自动驾驶的实验。
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