小鹏成立了家自动驾驶公司，这是要亲自下场搞 Robotaxi 了？
就在今天，我们从企查查网站上发现，广州鹏煦自动驾驶科技有限公司于 2022 年 2 月 14 日成立，公司法定代表人由小鹏汽车联合创始人、总裁夏珩担任，注册资本为 1000 万元人民币，并由广东小鹏汽车科技有限公司 100% 控股。
▲ 截图此前，小鹏汽车 CEO 何小鹏也曾公开表示，小鹏汽车将会在 2022 年开展 Robotaxi 业务，以加快小鹏的智能驾驶技术商业化。
所以，新公司的成立与何小鹏之前的言论不禁让人产生遐想，或许小鹏汽车成立自动驾驶公司就是为了研发并落地 Robotaxi 等 L4 级自动驾驶技术。
对于小鹏汽车而言，通过量产车上的全场景智能辅助驾驶（L2 级自动驾驶）收集的数据可以帮助自己的 Robotaxi 算法不断迭代，而 Robotaxi 的算法也可以下放到量产车上，帮助后者逐渐实现从 L2 到 L4 的“进化”。
因此，对于小鹏汽车来说，目前手里既握有成熟的量产车产线，又拥有大量高速、城市 NGP 的研发能力和数据积累，此时下场自动驾驶赛道，是可以理解的选择。
一、CEO 放话要做 Robotaxi 第一站落地广州
小鹏汽车成立自动驾驶公司的第一件事，可能就是直接杀进 Robotaxi 市场。
在 2021 年 Q3 小鹏汽车财报电话会上，小鹏汽车董事长兼 CEO 何小鹏曾表示，小鹏汽车将在 2022 年下半年推出 Robotaxi 业务，并将首先在广州试运行，在运行之初车辆将会先使用 XPILOT3.5 系统并逐渐过渡到 XPILOT4.0 系统。
▲ 小鹏汽车董事长何小鹏而广州鹏煦自动驾驶科技有限公司的注册地就为广州市黄埔区，正是国内 Robotaxi 商业化的“圣地”。
像是百度 Apollo、文远智行等国内知名自动驾驶公司的 Robotaxi 业务都选择了在广州市黄埔区落地，而小鹏汽车的大本营也正位于广东省，所以广州市将会成为小鹏汽车落地 Robotaxi 的首选地点之一。
小鹏汽车董事长兼 CEO 何小鹏表示，因为小鹏的 Robotaxi 将采用自家的量产车，所以相比于小马智行和百度的 Robotaxi 业务，小鹏能够在成本方面更具优势。此外，何小鹏还表示，小鹏的 Robotaxi 业务每辆车的每月测试里程将会在 8000 至 10000 公里左右。
二、L2 处于领先地位 将与 L4 形成互补
此前，小鹏汽车一直都将 L2 级自动驾驶作为自己量产车的核心竞争力之一。
去年，小鹏汽车推出了 XPILOT3.0 系统，实现了高速场景下的 L2 级自动驾驶，也就是高速 NGP。数据显示，小鹏高速 NGP 平均每百公里接管的次数为 0.71 次，变道超车成功率为 94.41%，匝道通过成功率 92.76%，隧道通过成功率 94.95%，各项数据都处在一个比较优秀的位置。
在功能层面，小鹏的这套高速 NGP 功能还具备自动限速调节、自动切换高速公路、最优车道选择、自动上下匝道、自动超车等功能，在高速行驶时可以很大程度上减轻驾驶员的压力。
总的来说，小鹏的这套高速 NGP 功能已经领先于蔚来和理想的类似功能，并已经与特斯拉看齐。
▲ 小鹏 P7 开启高速 NGP 功能而在接连实现了高速 NGP 和记忆泊车等功能之后，小鹏汽车也将目光盯向了城市场景下的 L2 级自动驾驶，也就是最接近 Robotaxi 的应用场景。
去年 10 月，车东西也提前体验了小鹏汽车全场景 L2 演示版。该演示版本可以实现 VPA 停车场记忆泊车、高速 NGP、城市 NGP 等多个功能，并覆盖了停车场、高速、城市道路等不同应用场景。
实际体验中，车辆在进入到城市道路上之后，车辆仍然是自己进行驾驶的，能够一直在自己的车道内稳定驾驶，在遇到要变道的情况车辆会自动打转向，然后在确保安全的情况下完成变道。
车辆也能够及时地识别到前方的道路情况，会在中控屏上显示前方的红绿灯信息和监控信息，做到完全按照交通规则来走。
▲ 车辆中控屏上可以看到交通信号灯信息而一些复杂的路况车辆也能够顺利地通过。在车东西的试乘过程中，经过了广州服贸城，道路上有很多装满大包的小拖车。
总的来说，在实际体验过程中，小鹏汽车的全场景 L2 的驾乘体验已经很接近乘坐 Robotaxi 的体验，而未来两者的区别也是在于车内人员的身份是驾车人还是乘车人。
相较于其他自动驾驶公司来说，小鹏汽车选择了先开发量产车的 L2 级自动驾驶技术，通过用户使用该功能产生的大量实际道路、车辆数据，不断反哺并促进自家 Robotaxi 等 L4 级自动驾驶技术的迭代更新；而 L4 级自动驾驶技术也将会逐渐下放到自家量产车上，实现开发自动驾驶技术的良性循环。
小鹏汽车方面表示，预计到 2023 年上半年，小鹏汽车将会实现全场景 L2 级自动驾驶，而这与何小鹏之前所说的 Robotaxi 规模落地的时间相近。届时，小鹏汽车将同时拥有具备 L2 级自动驾驶的量产车辆以及规模化的 L4 级自动驾驶的 Robotaxi 运营车队。
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