2020年11月20日，正在举行的广州车展上，上汽大众ID.4 X正式亮相。新车定位于紧凑型SUV，与一汽-大众ID.4CROZZ为姊妹车型，基于纯电模块化平台MEB打造，采用了更具有“电动车风格”的外观设计，动力提供单电机的后驱版和双电机的四驱版。此外，新车将于2021年春节前后上市。
上汽大众ID.4 X整体延续了海外版ID.4的超现代的家族设计，还在此基础上加入了“光语律动”设计思路，整车造型简约纯粹，上汽大众ID.4 X则针对海外版车型的外观进行了本土化改进，装了造型更为夸张的前保险杠，整体区别于一汽-大众ID.4 CROZZ，也更符合本土化审美；新车6种不同的车身颜色，满足不同需求的用户。而封闭式的格栅使得新车造型更加流畅，还保留有不错的空气动力学性能，很有未来感。
IQ.Light头灯采用横置设计，外侧的环装LED灯带与格栅中央的灯带相连接，形成贯穿式的造型。灯组的自适应远光灯功能由电流直接控制单个像素亮灭，照射范围控制更精准。全天候自适应大灯能通过采集实时车速和雨刮信号来自动调整大灯照射的光型，自动输出包括城镇模式（0-30km/h）、经典模式（30-110km/h）、高速模式（110km/h以上）的近光模式。
车身侧面上扬的腰线营造出富有动感的视觉效果，双色车顶的设计也同样具有时尚感。三围尺寸方面，上汽大众ID.4的尺寸为4612/1852/1640mm，轴距2765mm。
车尾部分，两车的细节设计再次出现了分化。其中一汽-大众版本车型采用了与海外版一致的3DLED尾灯组，通过矩阵式的LED发光组件营造出立体排列的动态效果，同时其后保险杠造型也更加简洁，下部为大面积的黑色塑料材质。而上汽大众ID.4 X的尾灯组则采用了新的设计，造型更加规整，同时尾灯红色的贯穿式灯带也包含了中央的LOGO。
进入车内，ID.4 X内饰采用了与ID.3类似的极简化家族式设计，依旧保持了大众ID。系列的中控设计，相较于大众传统的燃油车发生了很大的变化，整体以直线和折角构成几何状的样式，极简的设计风格更好地凸显了这辆电动车的科技属性。
悬浮式的液晶仪表和中控屏，旋钮式的挡把集成在仪表右侧，造型十分具有新意，车机的功能几乎完全由触摸或语音控制来控制；而电子挡把集成于液晶仪表盘的右侧，与5.3英寸仪表盘连为一体，用户通转动端部实现换挡，仪表盘右方也可显示当前挡位。
安全配置方面，新车将采用新IT电子架构，并支持更高级别的驾驶辅助系统。其中包括FrontAssist前部安全辅助系统、FCW前方碰撞预警系统、AEB自动紧急制动系统、TravelAssist2.0basic旅行辅助系统、SWA变道辅助、RCTA后部交通穿行提醒、交通标志识别、MKE疲劳监测等配置。
动力方面，新车提供单电机的后驱版和双电机的四驱版，其中后驱版电机采用大众自主研发的APP310-2.1的永磁同步电机，最大功率150KW，最大转速16000转，最大扭矩310N·m；四驱版则新增了一个前置电机，为由华域麦格纳提供的异步感应电机，最大功率80KW，最大转速13500转，最大扭矩162N·m。
新车还提供了5种驾驶模式，包括：舒适模式、经济模式、运动模式、个人模式以及四驱车型独有Traction模式（可以在前后轴之间分配相等的驱动力，使得起步更加柔和）
充电部分，新车支持交流充电（AC）和直流（DC）快速充电，其中使用家用或公共7.2kW充电器充满需要8-12小时；如果使用充电功率为100kW的直流快速充电站，可以在大约30分钟内从30%充电到80%，最快10分钟充电可行驶约100km；即使在-10℃低温环境下，1个小时也可充入近80%电量。
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