CARS.COM —全自动驾驶汽车可能还有很长的路要走，但是凯迪拉克在Super Cruise方面迈出了一大步，Super Cruise在某些高速公路条件下可以转向，加速和制动。我们在2014年9月首次听说，但凯迪拉克在4月初宣布，半自动驾驶系统将在今年秋天作为2018年CT6全尺寸豪华轿车的2,500美元选装件上市。
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今天，通用汽车的奢侈品部门发布了有关超级邮轮内部运作的更多细节。运作方式如下。
是什么让超级邮轮与众不同？只要您注意并能够接管，Super Cruise便可以在某些高速公路条件下无限期地驾驶汽车。凯迪拉克（Cadillac）称其为业内“第一个真正的高速公路免提驾驶技术”。这是我们第一次听到任何汽车制造商都提倡在一定条件下对量产车进行完全免提驾驶的做法，而这是从上而下的。凯迪拉克首席执行官约翰·德尼申（Johan de Nysschen）在一份声明中称，这是“为高速公路提供安全，简单，免提驾驶的一种方式”。
在夏季，奥迪可能会为下一代A8轿车使用类似的语言，但就目前而言，免提是一个很大的区别。现有的半自治系统仍然需要大量的驾驶员参与。甚至特斯拉仍然称其自动驾驶功能为“亲身体验”。我们之前曾在适当的条件下无限期地观察到自动驾驶仪的驾驶情况，但特斯拉于2016年9月更新了该系统，以便在您忽略警告方向盘的警告时自动停用。特斯拉今天证实，对于当前版本的自动驾驶仪，情况仍然如此。
超级邮轮如何运作？通用汽车高级技术发言人凯文·凯利说，每辆配备Super Cruise的汽车都具有摄像头和雷达传感器网络以及可以在3英尺内精确定位的高精度GPS网络。每辆汽车还具有一个数据库，其中包含通过光检测和测距技术进行映射的美国和加拿大每英里限制访问的高速公路。通用汽车表示，它分析了这条道路的每一英里，以找出具有足够条件的区域，超级巡航可以正常工作。因此，凯利说，如果您驶入高速公路尽头的区域，超级巡航将提示您接管发生之前的情况。
凯利说，它通过自适应巡航控制系统表现出来，自适应巡航控制系统可在从走走停停的状况到高速公路速度的情况下运行，再加上自动的车道居中转向系统，只要满足条件，就不会超时。但是，Super Cruise主要依靠凯利所谓的“蓝线”，而不是依靠车道标记或前方汽车的位置（传统的车道对中转向所使用的这两种方法都不总是可靠的指导原则）由激光雷达数据库炮制的道路。该数据库还向Super Cruise发出即将发生的弯道或高程变化警报，因此它可以相应地改变速度，凯利说。
通用汽车会更新数据库吗？是。通用汽车正在“不断地重新映射道路，因此我们通过无线更新将新数据发送到（每辆汽车上的）地图系统，”凯利说。“我们将卡车送出以使用激光雷达重新绘制地图，因此他们正在不断地扫描道路。”
如果没有进行构造或其他更改，会发生什么？凯利说，中心线是超级巡航转向的“主要”指南，但这并不是唯一的。超级巡游还使用其他摄像头和传感器（包括用于分析车道标记的指向下方的摄像头）来考虑您的周围环境。传感器始终在尝试将其看到的内容与数据库中的内容进行匹配，并且如果存在不兼容的情况（例如，通用汽车尚未重新映射的新建筑区域），Super Cruise指出它与数据库不匹配，并提示你接管，他说。
配备Super Cruise的汽车有激光雷达扫描仪吗？不会。SuperCruise依赖于通用汽车在汽车上的激光雷达映射数据库，但并未在汽车上添加物理激光雷达传感器，凯利说。
超级邮轮如何应对合并交通？与任何自适应巡航控制系统大致相同。凯利说，“超级巡航”的行为与ACC类似。他说，如果有人切断你的视线，它会“闪烁红灯”，以警告您即将发生的碰撞或进行自动制动。尽管如此，我们仍发现，合并交通是许多自动驾驶技术的共同障碍，而自动驾驶技术通常会忽略威胁，直到为时已晚，并迫使您先踩刹车。
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超级巡航时我还能做点其他事情吗？不会。SuperCruise包含新的驾驶员注意系统，以确保您不会这样做。DAS在转向柱上方配备了一个摄像头，该摄像头可以监视您的注意力，以确保红外灯可以跟踪头部位置。它还具有紫外线传感器，因此可以在夜间工作。
凯利说：“它正在查看您的头部与巷道的位置，因此它知道您是否瞥了一眼。”“我们没有严格遵守。我们正在追踪头部的位置。”
转开时间过长，系统将提醒您注意。如果不这样做，从隆隆的座椅和仪表板的视觉警报到声音警告和方向盘上的发光灯条，渐进式警告会响起。继续执行任何操作，系统可以将汽车停下来并通过OnStar寻求帮助。
它还可以检测不到头部运动。
凯利说：“可以说是有些东西在一根棍子上抬起了（假）头。”“如果有人举起它，我们可以检测到头根本没有动，那是不正常的。”
他说，如果它没有检测到头部运动，则系统可能会告诉您向下看收音机以证明您在注意。
这是3级系统吗？不会。凯迪拉克的系统比当今的大众市场自动驾驶技术迈出了一大步，但它仍称为系统2级-引用SAE International对自动驾驶技术的六级分类：零级到五级。的确，超级巡游要求您尽可能多地监视周围的信号。相比之下，Level 3是汽车监控周围环境的地方。奥迪声称它将在明年年初重新设计的A8上提供业内首个Level 3系统。
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