自动驾驶相信大家都并不陌生，不论是科幻电影里还是现在各家车企的宣传中都能常常听到这个词，甚至很多人想买一台具备自动驾驶的车辆尝尝鲜。今天我们就来盘点一下，那些能买到的“自动驾驶”车辆。
不过在此之前，我们需要先明确一个概念，自动驾驶在国际上由SAE分为六个等级，非自动化L0、辅助驾驶L1、半自动化L2、有条件的自动化L3、高度自动化L4和全自动化L5。目前大部分所谓拥有自动驾驶功能的车型都没有跨越L3级这个坎，主流水平的自动驾驶技术处在L2与L3之间。即使已经拥有L3级的能力也因各国法规的限制并未完全开放。不过这并不代表着无法体验到部分“自动驾驶”的魅力。
特斯拉Model3
特斯拉Model3最大的魅力除了价格比较有优势以外，当然就是其Autopilot自动驾驶套件，在国内叫“完全自动驾驶能力（FSD）”，选装这个套件还需要额外的64000元人民币，美国则需要7000美金，当然这个价格并不便宜，但需要知道的是Model3可是一款平民特斯拉，不仅具备完善的自动驾驶硬件，还拉低了自动驾驶的门槛。如果不选装还是有基础版的驾驶辅助能力，ACC自适应巡航+车道保持功能，能够简单的解放双脚。
Model3完全自动驾驶能力（FSD）则能够实现包括，自动泊车；自动辅助变道，在高速公路上自动辅助变换车道；自动辅助导航驾驶，自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆；识别交通信号灯和停车标志并作出反应；智能召唤等智能驾驶功能。这意味在高速或者环路上能够解放双手和双脚（注：中国法律不允许双手长时间离开方向盘）
目前Model3市面上所有的特斯拉均标配了12个雷达、前视摄像头以及一个ACC探头，他们就像“眼睛”一样能够探测车身周围的车辆，而自己研发的顶级芯片，其运算能力也较之前的提升了10倍之多。特斯拉的自动驾驶级别处于L2-L3之间。
凯迪拉克CT6
当特斯拉发布Autopilot自动驾驶技术的时候，其实所有人都在问传统造车企业都去哪儿了，为什么率先发布自动驾驶汽车的是特斯拉这种位于硅谷的高科技公司？难道传统的车企们就没有一些动作？非也。
其实早在1925年的时候人们就考虑过通过无线电信号传输的方式控制车辆转向等功能了。1939年纽约博览会上通用汽车就展示了“Futurama”的模拟城市展厅，类似于现在的智慧城市加上自动驾驶的组合概念。1957年，通用将一条400多英尺的公路布置了各种各样的探测装置，除了能够检测车辆速度以外，还能共享位置信息以此通过信号来实现车辆的加速、刹车、自动驾驶。随后通用展示了一款专门用于这种道路上的概念车Firebirds，这应该是历史上第一款具备自动驾驶功能的概念车了。而此后自动驾驶的研究就没有停过。
但经过这么多年的发展，自动驾驶已经来到了一个新的高度。2017年，通用终于向人们展示出了他们对于自动驾驶的理解，并取名为“Super Cruise”。2018年最早搭载到了凯迪拉克CT6的3.0T版本上，2年后这套Super Cruise系统则下放到2.0T车型当中来，降低了消费者体验这套系统的门槛。
凯迪拉克CT6上的Super Cruise系统由18个雷达、5个摄像头以及一个高精度GPS协同运行，并配合驾驶员脸部监测来实现自动驾驶。在硬件上和特斯拉Model 3不同的是，Super Cruise系统更注重通过足够多的雷达加高精度GPS定位和高精度地图来实现自动驾驶。在自动驾驶级别上和Model 3一样介于L2-L3之间。同样你的双手双脚可以被完全解放出来。（注：中国法律不允许双手长时间离开方向盘）
同时凯迪拉克CT6还配备了同级独有的驾驶员脸部监测识别，只要系统监测你注意力不集中在前方路面系统就会报警提示，如果驾驶者仍未操作车辆，车辆将继续减速直至停稳，并联动安吉星系统为驾驶员提供服务。
比较特别的是这套监测系统，在方向盘上设有两个红外线发射器，目的是为了在夜间昏暗环境下也能检测到脸部的变化。只要你的注意力在线，Super Cruise系统将会替你完成所有操作。
同时，厘米级高精度地图数据系统的加入，也提供了更加精准的地图信息。这个高精度地图是凯迪拉克和高德地图联合研发的，目前拥有中国国内30万公里的高速道路信息，并每3个月做一次OTA升级。高精度地图会提供车前2.5公里的路况信息给到CT6，如果没有高精度地图的信息系统会自动退出，这也是为了保证车辆行驶的安全。如果说18个雷达是它的“眼睛”，那么这套高精度地图就是它的“大脑”，如果“大脑”不在线，那么“眼睛”也用不了。这种双保险的模式，进一步保证驾驶安全。值得一提的是，凯迪拉克CT6是国内为数不多燃油车支持不需要双手自动驾驶能力的车型。
奥迪A8
新一代的奥迪A8早在2018年的时候就已经上市，而它当年最大的噱头就是当年“首款具备了L3级”自动驾驶能力的车型，让人感觉科技感爆棚。遗憾的是受限于中国的法律，这套系统无法开启，而在国际上各国法律政策也不明朗的情况下，让下一代奥迪A8放弃L3级自动驾驶。
不过作为L3级的先贤，这套基于z-FAS多芯片计算平台，外加24枚传感器的自动驾驶系统走了另外一条不同的路径。它依赖于强大的传感器的数据融合和冗余设计，即使多个信息源的数据缺失或者无效，汽车可以照常自动行驶。其中价格高昂的激光雷达也是首次应用在量产车型中。
值得一提的是奥迪A8其中有三项技术首次亮相于新款奥迪A8车型：1。奥迪人工智能交通拥堵导航系统（traffic jam pilot）；2。奥迪人工智能远程停车导航系统（Audi AI remote parking pilot）；3。奥迪人工智能远程车库导航系统（Audi AI remote garage pilot）。点击“奥迪人工智能”按键，奥迪A8将自动执行并完成各类停车及驶入车库，无需人员操作。但由于这种类似于“自动泊车”的智能系统是融入到了自动驾驶中，自动驾驶被禁用后，这套系统也无法开展工作。
长安UNI-T
长安UNI-T是国内首个具备L3级自动驾驶的车型，在业界着实吸引了不少眼球。内置中国首款车规级 AI 芯片——地平线征程二代。长安汽车总裁朱华荣亲自上阵，担任主播亲自讲解长安UNI-T的L3级自动驾驶功能。不过和奥迪A8一样，在国内自动驾驶相关政策还未完全落地的情况下，现款长安UNI-T并不具备L3级自动驾驶能力，预计将在法规落地后开始陆续上市。
在硬件上通过5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。可识别场景中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，掌握车道线、护栏、交通标识牌等信息。对车内，则感知驾驶员的视野、疲劳度等状态，为系统决策提供依据。结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶的准确性。
总结：整体而言，具备有条件自动驾驶能力的在售车型目前并不多，大部分都受限于法规的限制，想要完全达到自动驾驶，甚至在车里睡觉，几乎是不可能。目前自动驾驶能力依然仅处于L2-L3级之间，依然需要驾驶者专注于路况，随时接管车辆。未来在自动驾驶法规完全落地后，加上5G技术的商用，相信以现在车企的技术，将会有不少具备能够解放双手和双脚的自动驾驶车型可供选择。
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