最近股价水涨船高的蔚来，一只脚显然已经跨进了资金的安全区。而似乎刚刚才喘上一口气的李斌，随即又开启了自动驾驶研发的下一程。
8月11日，李斌表示，目前每季度研发经费约6亿元，将来针对自动驾驶技术研发的投入肯定会增加；
8月15日，原Momenta公司研发总监的任少卿加入蔚来，主管自动驾驶研发业务，同时蔚来宣布自动驾驶研发团队将以国内为主；
8月28日，蔚来披露股票增发计划，拟增发7500万股，用于自动驾驶技术的研发以及全球市场的扩张……
短短十几天，增加投资，大佬加入，蔚来自动驾驶的自研之路重新加快了脚步。
Mobileye与自研两条腿走路
“从长期来讲，ADAS是围绕四个方面来提升能力：芯片、系统、算法和数据，我们现在肯定要建立全栈能力。”这是不久前的成都车展上，李斌谈到蔚来自动驾驶研发战略与方向时的态度。
很明确，“小孩子才做选择”，已经没有生死之忧的蔚来，软件硬件，都要。
而一年前，还在“惨”字的阴影中笼罩的李斌，却没有这样的豪气。由于市场遇冷，资金短缺，蔚来开启了全球范围内的裁员行动。其中，位于北美圣何塞的研发中心也没能幸免，截至2019年底，已裁员百人之多。
尤其当负责自动驾驶技术研发的工程师，也相继登上裁员名单之时，蔚来自动驾驶研发的道路更是被画上了一个大大的问号。很多人甚至断言，蔚来已经放弃了自动驾驶的研发。
而这样的言论在当时并非空穴来风。随着牵手Mobileye，共同开发L4级自动驾驶车型研发的战略达成，蔚来终止自动驾驶研发的猜测也更多了几分“实锤”。
从当时Mobileye发布的官方稿件中可以看到，在双方战略合作的过程中，Mobileye负责提供L4级别自动驾驶汽车套件，包括EyeQ系列处理器、芯片、高清地图、驾驶策略及涉及安全的软件。而蔚来承担的任务只有三点：整车自动驾驶系统开发、集成和车型大规模量产。
很显然，在这场合作中，决定着L4级自动驾驶车辆能否成功的是Mobileye，而蔚来不过是其众多合作伙伴中的一员。换句话说，Mobileye想要的更多只是运营数据，至于是“蔚来”还是“过去”，似乎并不是那么重要。
而在这场合作中，除了像往常一样，将Mobileye研发的EyeQ系列自动驾驶芯片装车之外，蔚来并没有接触到实质性的研发技术，不过只是多了一个将来能够吹嘘的资历罢了。
但显然，在产业结构正处于重大调整的时刻，核心技术才是制胜的根本。尤其对于自称为“科技公司”的蔚来而言，自动驾驶技术更是占领市场的关键。因此，坚持自研仍旧是蔚来发展的主旋律。
于是，蔚来找来了任少卿。无论是在Momenta的任职经历，还是个人的擅长专业，加入蔚来后，任少卿无疑将担负起视觉感知算法的研发任务。而视觉感知系统，也正是Mobileye这家全球独角兽企业的定位。
Momenta提供的服务产品主要包括环境感知、高精度地图和驾驶决策算法，从中也可以猜测，曾作为其研发总监的任少卿，也将在这些方面为蔚来提供大量帮助。
而除了在软件方面进行人才引进之外，有消息称蔚来或许还将与黑芝麻智能科技合作，开启芯片自研进程。6月，黑芝麻智能科技正式发布华山二号系列芯片，这款号称国产最强的性能智能驾驶感知芯片，是目前唯一支持L3级别及以上的国产芯片，其中双A1000芯片互联可达140TOPS算力，与特斯拉FSD目前144TOPS的算力基本持平。
如果此芯片的数据为真，那么能与黑芝麻进行深度合作的蔚来，势必也将在芯片的自研方面取得飞跃成果。
蔚来智能汽车研发拼图
从具体和现实的方面来看，智能汽车功能和系统主要包括智能驾驶系统、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统以及用车服务系统等。而聚焦到汽车本身，大致可以分为智能驾驶、智能网关和智能驾驶座舱三方面来实现。
随着近期一系列举动的公布，蔚来围绕智能汽车方面的研发拼图也逐渐清晰。
首先，在智能驾驶方面，自ES8开始，蔚来就已经搭载了EyeQ4芯片。也就是说，在视觉感知这一方面，目前蔚来选择的对象是Mobileye。且由于Mobileye提供的是成套视觉解决方案，整车厂无法进行任何修改，因此在这一方面，蔚来采用的是半自研的“拿来主义”，将芯片装车之后，自研后续的路径规划和决策等。
而有消息称，Mobileye后续提供的EyeQ5芯片，能够支持空白软件刷新，也就是说，即使不进行芯片自研，将来蔚来也可以自行写入相关程序，单纯的“拿来”也将变为纯自研。相信随着任少卿的加入，蔚来很快也将成为继特斯拉和小鹏之外，自研视觉解决方案的公司。
除此之外，在感知系统中，蔚来也自主研发了三目摄像头。有别于此前更多采用的单目和双目摄像头，蔚来的三目摄像头能够覆盖路况、行人和红绿灯等视角，相比人眼更加高级、安全。
在智能网关方面，蔚来采用了自研的LION系统，具有数据交换与FOTA远程升级能力。在车联网中，智能网关相当于装载在车上的车载终端，可以实时获取车辆信息，将车辆参数，健康状况等汇报给车主，对车辆在智能驾驶方面的数据收集、安全防控等方面，有着至关重要的作用。
最后，在代表着情感与愉悦体验感的智能座舱方面，蔚来认为最直接的体现便是其车载语音助手NOMI。据介绍，NOMI可以学习并理解用户发出的各种复杂指令：调节温度、开关车窗、导航定位、监控车况等。车主在驾驶过程中将无需自己动手，只需指挥 NOMI 便可帮助自己完成操作。
虽然目前车载语音系统已经几乎成为了电动汽车的标配，但在信息逐渐丰富的过程中，目前NOMI已经具备了联系上下文的能力。
由此可见，有钱在手的蔚来正坚守着其最初的承诺，全力从半自研向着全自研的道路飞奔。
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