8月29日，2021成都车展正式开幕，在本届车展上，上汽R汽车 ES33量产版正式亮相，新车定位中大型纯电动SUV车型，整车设计高度还原概念版的设计，极具未来感。而新车也正式开启盲订，并于2022年下半年正式上市。同时R品牌超级充电站，现已经建成100座，年内有望扩充至接近200座。
外观方面，新车采用了“集智电驱力”设计理念，高度还原概念版车型的设计。标志性的环宇之光贯穿前脸，和前灯轮廓里的集光粒子位置灯搭配一起，带来极强的未来感。
下压式的车头设计不仅给予车身前冲的视觉姿态，更是为了空气动力学考量。前脸的“迎风刃”配合两侧自然打开的保险杠设计，能够有效地疏导底部气流。车身线条采用 “势能线”设计和“光纤矩阵纹理”，兼具动感与优雅。
在智驾方面，ES33以上汽零束此前发布的“零束银河全栈解决方案”为技术底座，开发了全球首创的高阶智驾方案PP-CEM™，构建了六重融合式感知体系，具备全天候、超视距、多维度的感知能力。新车将搭载33个高性能感知硬件，其中包括激光雷达、视觉摄像头、高精地图、4D成像雷达、5G-V2X、超声波雷达以及英伟达的超强算力芯片等配置。
在智能空间方面，ES33以成长、共创、智能为底层逻辑，可实现“云端、手机端、车端、智能硬件端”的全域融合，进化成为链接万物的“高能智慧体”。一方面可以让用户像“搭乐高一样玩车”，另一方面，还可以像玩世界最流行的沙盒游戏——Minecraft那样，玩汽车版的Minecraft，即“共创者的世界”，目标是将功能场景的定义权交给用户和第三方伙伴，向用户提供不断迭代的个性化场景与订阅式软件服务。
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