11月19日，2021广州车展上，广汽丰田两款全新SUV车型首发亮相，分别是锋兰达和威飒。锋兰达基于丰田TNGA-C平台打造，定位紧凑级SUV；威飒基于TNGA-K平台打造而来，将提供2.0L燃油版和2.5L混动版两个动力版本。两款车型都将在明年一季度上市。
广汽丰田锋兰达
广汽丰田锋兰达基于丰田TNGA-C平台打造，定位紧凑级SUV。新车延续日版卡罗拉Cross的外观套件，新车大面积的中网整体位于前脸下部，灯腔经过重新设计的大灯中央被LED灯带分割（高配车型），大灯之间的格栅大部分为封闭式，仅留出小面积的进气格栅。新车还将提供银色的格栅饰条，提升整体精致度。
车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4485/1825/1620mm，轴距2640mm。新车尾灯同样沿用自日版车型，内部灯腔经过重新设计，下方白色区域被分为三部分。同时，新车的后保险杠造型也与前脸相呼应，整体来看更像是运动版本的包围。
内饰设计与雷凌保持一致，风格比较简洁，拥有悬浮式中控屏、多功能方向盘以及液晶仪表盘等等。配置方面，新车将配备自适应巡航以及CarPlay互联等等。
动力方面，新车将搭载一台型号为M20E的2.0L自然吸气发动机，最大功率171马力。预计未来还会推出混动版车型。
广汽丰田威飒
作为姊妹车，广汽丰田威飒与一汽丰田凌放HARRIER同样基于TNGA-K平台打造而来。外观方面，威飒与凌放造型十分接近。整车造型呈“水滴”状，充满曲线的设计；除了发动机盖线条外，雾灯区和格栅下方镀铬装饰稍有不同。
内饰同样采用马鞍造型中央扶手区，皮质包裹凸显豪华定位；采用木纹材质，提升质感。门底部、面板周边，均使用金属材质，中控杯座更是采用真皮包裹。
配置方面将会十分丰富，12.3英寸全液晶仪表盘+12.3英寸多媒体导航系统；丰田智行互联系统，可通过APP实现“丰田智行互联”功能；人脸识别、智能语音以及JBL高级环绕音响系统等。主动安全配置：将配备全新一代Toyota Safety Sense智行安全2.0，以及丰富的驾驶辅助系统。
动力方面，威飒将与一汽丰田凌放HARRIER相同，提供2.0L燃油版和2.5L混动版车型。2.0L发动机最大功率171马力（126kW）、峰值扭矩207牛·米，传动匹配CVT无级变速箱，并提供前驱/四驱车型。2.5L发动机最大功率178马力，配备E-CVT无级变速箱。
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