IT之家 3 月 5 日消息,据成都发布,近日,成都第一批智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌正式发放,按照规定首批 12 台智能网联汽车将在成都市内指定的公共道路上开展无人驾驶测试。
近期,一排贴着“自动驾驶测试”字样的小轿车、公交车正在成都新川创新科技园附近路段进行路测前的调试。据该项目现场负责人介绍,测试期间,工作人员将跟随车辆做好数据采集工作,并对车辆系统进行进一步优化。预计成都大运会期间,无人驾驶公交车将正式上线运营,不久的将来,无人驾驶出租车也将在该区域运行。
据了解,参与路测的车辆共有 12 台,其中 8 台小轿车、4 台公交车,将在北至吉龙路,南至广都地铁站,西至雅和北二路,东到锦翰路的区域内开展路测。
据百度介绍,目前测试用到的自动驾驶车辆都是基于百度阿波罗自动驾驶平台开发,应用了最新的阿波罗的技术。虽然技术已经相对较为成熟,但为了保证安全,同时让无人驾驶车辆更智能、更安全,仍需用道路样本训练算法,不断让人工智能学习如何在该区域驾驶车辆。
事实上,自动驾驶车辆本身装有非常多的传感器,如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等,通过多种传感器的融合感知算法,能够对车辆周边环境进行准确获取,从而告诉车辆它应执行什么操作。此外,整个测试路段也进行了智慧化改造,目前已经对测试路段中的 35 个路口进行了改造,共安装各类路侧设备超过 500 个,其中更包含有激光雷达、RSCU(路侧计算单元)、RSU(路侧无线传输设备)、高清摄像头等。
据成都高新区电子信息产业发展有限公司成都 5G 智慧城智能驾驶相关负责人介绍,此次测试的公交车,一切顺利的话,预计将于成都大运会期间上线运营。
不只是无人驾驶公交车,未来,在新川片区市民还有可能打到无人驾驶的出租车。
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